全自動繞線機因機型及應用的區(qū)別，其主軸電機的配置有很大的差異，我們比較常見的電機有交流異步電機、直流電機、無刷電機、伺服電機及步進電機，這些常見電機有著各自的調速方式，本文結合這些電機在全自動繞線機中的應用，簡單介紹各類型調速方式的優(yōu)缺點。

交流異步電機是我們工業(yè)控制中最常見的電機，該電機的調速方式分為兩種，早期采用電磁調速方式，需要配電磁調速器，優(yōu)點是穩(wěn)定性較強，價格低廉；缺點是不適合頻繁調速和啟停的工況，沒有節(jié)能效果；目前大部分交流異步電機采用變頻調速方式，該調速方式可以與全自動繞線機的控制器實現(xiàn)控制匹配，在低頻工況下有一定的節(jié)能效果，交流異步電機一般應用在中大型全自動繞線機的主軸系統(tǒng)中。

直流電機和無刷電機也是我們比較熟悉的一種電機類型，電機配合直流調速器即可實現(xiàn)調速控制、啟?？刂?，但受到功率和碳刷磨損的限定，大部分應用在早期的小型全自動繞線機中，現(xiàn)代無刷電機的出現(xiàn)突破了這個限定，節(jié)能和較強的可控性，受到了使用者的青睞，這類電機一般使用在CNC機型和小型數(shù)控全自動繞線機的主軸系統(tǒng)中。

伺服電機和步進電機這類電機一般是用于精密位移控制系統(tǒng)中，由于現(xiàn)代電氣工藝對全自動繞線機的要求越來越高，所以這類電機也開始出現(xiàn)在現(xiàn)代高精度的全自動繞線機控制系統(tǒng)中，伺服電機的控制精度是電機中最高的，可以實現(xiàn)無級調速、頻繁啟停、制動、快速啟動等功能，其具有的閉環(huán)控制是其他電機不能實現(xiàn)的，一般應用在全自動繞線機的排線系統(tǒng)中。