全自動繞線機共包含九部分機構(gòu)：

（1）機架：機架由角鋼框架及不銹鋼臺面組成，并設(shè)置腳輪便于移動，當(dāng)設(shè)備到位后可將支腳調(diào)低作為穩(wěn)定支撐。

（2）張力機構(gòu)：安裝于進線部分，作為繞線張力調(diào)節(jié)，保證線圈繞制時維持張力恒定，張力調(diào)節(jié)器具有調(diào)節(jié)旋鈕可針對不同需求進行張力調(diào)節(jié)設(shè)定，調(diào)整完畢后，張力調(diào)節(jié)器自動控制繞線張力。

（3）全自動繞線機構(gòu)：主要由臺達B系列200W伺服電機、同步齒形帶、繞線飛叉組成，是電子凸輪運動中的繞制主軸，銅線經(jīng)過飛叉旋轉(zhuǎn)繞制于繞線模頭上，是全自動繞線機主要運動部件之一。

（4）排線機構(gòu)：包括臺達B系列100W伺服電機、精密直線螺桿、精密導(dǎo)軌、氣動滑叉等，是電子凸輪運動中的排線從軸，在繞線運動中跟隨繞線主軸正反向往復(fù)運動實現(xiàn)排線動作，是全自動繞線機主要運動部件之一。

（5）工作轉(zhuǎn)臺：由分度步進電機、旋轉(zhuǎn)臺、線叉、繞線模頭組成，該設(shè)備為多任務(wù)位全自動繞線機，在繞線同時執(zhí)行模頭預(yù)熱、剪線、加熱、脫模等工藝動作，這需要工作轉(zhuǎn)臺按不同工位動作完成。

（6）剪線機構(gòu)：為氣動執(zhí)行機構(gòu)，主要是將繞制完成的線圈兩端引線剪斷。

（7）脫模機構(gòu)：由分度步進電機、氣動脫模組成，將繞制完成的成品從繞線模頭取下。

（8）熱風(fēng)系統(tǒng)：設(shè)備配置兩個可調(diào)溫度220V熱風(fēng)槍，在繞線前將模頭預(yù)熱，繞線后對線圈進行熱風(fēng)處理便于脫模。

（9）電氣控制：包含電氣控制箱、觸摸屏操作盒。采用DVP-20PM00D運動控制器作為控制核心，觸摸屏作為人機交換，伺服電機作為執(zhí)行機構(gòu)，實現(xiàn)轉(zhuǎn)軸與排線的精確控制，從而保證繞線的精度。