隨著電子工業(yè)的發(fā)展,線圈的需求量越來越大,品種也越來越多,從大型的電力變壓器、發(fā)電機(jī)繞組到充電用的微型線圈、節(jié)能燈具用線圈,以及各類電氣設(shè)備中使用的線圈。線圈的使用已經(jīng)普及了人類生活用品的方方面面,這樣就為全自動繞線機(jī)制造業(yè)帶來了新的發(fā)展機(jī)遇。在使用的各種全自動繞線機(jī)中,有最早的手工繞線,也有機(jī)械式自動全自動繞線機(jī)和機(jī)電一體化控制形式的全自動繞線機(jī)。近年來,國內(nèi)全自動繞線機(jī)的制造水平和引進(jìn)全自動繞線機(jī)制造水平已形成了全自動、多功能、高效自動化的生產(chǎn)能力。從線圈生產(chǎn)的上線、饋線、端頭繞制到線圈繞制和下線等,都實現(xiàn)了過程的自動化。從全自動繞線機(jī)的控制形式上看,由單一的開環(huán)控制發(fā)展到了使用直流伺服系統(tǒng)和交流伺服系統(tǒng)的閉環(huán)控制,其中交流伺服系統(tǒng)的采用已相當(dāng)普遍,已形成了由單軸繞制線圈到多軸同時繞制多個線圈的一系列產(chǎn)品。在縣級的機(jī)構(gòu)形式上,根據(jù)所繞制的線圈的鐵芯或骨架結(jié)構(gòu)形式的不同,又研制出有梭式的全自動繞線機(jī),以適應(yīng)環(huán)形或者其他封閉式鐵芯或骨架的線圈的繞制需求,總之,全自動繞線機(jī)作為線圈生產(chǎn)設(shè)備,使用已越來越普及、功能也越來越全面。
空心電磁線圈高速全自動繞線機(jī)可以繞制傳動線圈,揚(yáng)聲器線圈,天線線圈以及各種無骨架通用線圈。設(shè)備具有性能可靠,高速高效率,自動化程度高,適合于線圈制造業(yè)的批量生產(chǎn)。
一般普通全自動繞線機(jī)采用內(nèi)置脈沖功能的小型PLC,通過繞線軸編碼器速度輸出到PLC內(nèi)置高速輸入點,將繞線軸與排線軸的速比進(jìn)行簡單速度同步,這種方法受 PLC運(yùn)算影響,同步精度差,計算量大,CPU處理時間較長,因此會出現(xiàn)繞線不均勻,堆積,塌陷等問題,嚴(yán)重影響繞線成品的質(zhì)量,舉例來說,PLC對繞線軸編碼器作高速計數(shù),當(dāng)?shù)竭_(dá)計數(shù)值時利用中斷方式控制排線軸電機(jī)反向繞制,但受CPU運(yùn)算處理時間的影響會出現(xiàn)滯后產(chǎn)生誤差,在低速的情況下尚可基本達(dá)到繞制要求,但是對于高速繞制多層線圈時就會出現(xiàn)線圈端面不齊整,成品品質(zhì)下降。
空心電磁線圈高速全自動繞線機(jī)專用運(yùn)動控制型PLC,采用高速雙CPU結(jié)構(gòu)形式,利用獨立CPU處理運(yùn)動控制算法,可以很好地實現(xiàn)各種運(yùn)動軌跡控制、邏輯動作控制,直線/圓弧插補(bǔ)控制等,在高速全自動繞線機(jī)中利用了20PM運(yùn)動控制器的電子凸輪功能很好的解決了繞線換向出現(xiàn)的繞制不均勻、堆積、不平整等問題。
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